Madrid tiene seis vías principales de acceso a la ciudad:
desde la N-I hasta la N-VI (la 'N' corresponde a Carretera Nacional). También cuenta con dos circunvalaciones, la interior es conocida como la M-30 y la exterior como M-40.

N-I (Carretera de Burgos)
También conocida como la 'Autovía del Norte', conecta Madrid con Burgos y desde allí se puede ir hacia Cantabria o hacia el País Vasco. Es la ruta a seguir para llegar a Francia vía Irún. También es la ruta para llegar a los puertos desde donde salen los barcos transbordadores que van a las Islas Británicas.

N-II (Carretera de Barcelona)
Es una autopista que va directa a Barcelona y a la Costa Brava, vía Guadalajara, Zaragoza, cruzando el Desierto de los Monegros y pasando junto a Lérida (Lleida). También conecta con el sur de Francia vía La Junquera

N-III (Carretera de Valencia)
Se toma para viajar a Cuenca, Albacete, Murcia, a las ciudades costeras mediterráneas de Alicante (Costa Blanca), Valencia y Castellón (Costa del Azahar.

N-IV (Carretera de Andalucía)
Es la ruta que lleva a las siguientes ciudades: Ciudad Real, Jaén, Córdoba, Sevilla, Granada, Almería, Málaga, Cádiz, Jerez de la Frontera, Tarifa, y a las zonas turísticas de la Costa del Sol y de la Costa Cálida, así como a Gibraltar y a los ferries que van a Marruecos.

N-V (Carretera de Extremadura)
Es la autovía para llegar a Talavera, Trujillo, Cáceres, Mérida, Badajoz, a Lisboa y al Algarbe (en el sur de Portugal). También es una buena ruta alternativa para ir al oeste de Andalucía

N-VI (Carretera de la Coruña)
Une Madrid con El Escorial, Segovia, Ávila, Salamanca, Valladolid, Zamora, León, y las ciudades de Galicia y Asturias, y el norte de Portugal.